强化学习，又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题...
机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等...
本课程系统介绍了智能对话机器人的体系结构、技术架构和关键技术；通过三个实战案例，对闲聊型（AIML），问答型（知识图谱）和任务型智能对话机器人（OPENIDAL）的底层原理和机制进行了深入介绍；通过对开源框架源码剖析和功能拓展，为智能对话机器人的工程实践提供了方向指引。...
